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    廣東深圳供電局研制出首款變壓器內部檢測機器人

    [2017/11/23]

        日前,廣東省深圳市供電局歷經(jīng)一年時(shí)間的技術(shù)攻關(guān),率先研制成功首款適用于油浸式變壓器內部巡檢的機器人樣機。
      
      電力變壓器的安全可靠運行和故障診斷能力是保證電力系統穩定運行的關(guān)鍵。針對目前油浸式變壓器檢測手段自動(dòng)化程度低、工作強度大等問(wèn)題,尚未有簡(jiǎn)單有效的技術(shù)手段對變壓器內部故障進(jìn)行查找。深圳供電局將機器人技術(shù)應用于變壓器內部檢測中,通過(guò)對機器人工作環(huán)境的分析,提出了相關(guān)設計要求,并以此為依據進(jìn)行了機器人總體結構設計、機器人內部設備的優(yōu)化布置及關(guān)鍵件結構設計,形成了一種浮游式球形機器人結構,使機器人的運動(dòng)能力能夠滿(mǎn)足變壓器內部檢測要求。
      
      該款機器人的成功研制,是提升電網(wǎng)智能化水平的一大創(chuàng )舉。不僅徹底改變了人工巡檢的現狀,即由檢測機器人代替人工,而且可高效快捷地完成變壓器內部檢測工作,實(shí)現變壓器內部檢測自動(dòng)化與智能化,可大大節省變壓器內部巡檢工作時(shí)間,同時(shí)也降低了工作人員的風(fēng)險。隨著(zhù)該成果的進(jìn)一步推廣應用,一方面可以顯著(zhù)提高電網(wǎng)智能化水平;另一方面也將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和良好的社會(huì )效益。

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