歐盟機器人手觸覺(jué)傳感技術(shù)研究獲進(jìn)展

　　歐盟七研發(fā)框架計劃(FP7)提供全額資助，由英國伯明翰大學(xué)(University of Birmingham)科技人員領(lǐng)導的歐洲多學(xué)科NANOBIOTOUCH研發(fā)團隊，正在開(kāi)展機器人手觸覺(jué)傳感技術(shù)的神經(jīng)與心理物理學(xué)基礎研究。旨在通過(guò)從單個(gè)神經(jīng)元提供實(shí)驗數據的機器人學(xué)習算法到機器人手觸摸物體表面的觸覺(jué)反應，實(shí)現機器人手觸覺(jué)傳感技術(shù)的突破及機器人手指尖觸覺(jué)的自我學(xué)習認知技能。

　　觸覺(jué)是人體的基本功能，可以幫助我們正確理解周?chē)�環(huán)境和采取適當的行動(dòng)進(jìn)行相互作用反應。觸覺(jué)能告訴我們某一物體表面是否光滑、粗糙或有絨毛，也能協(xié)助我們從了解物體的冷暖到提供盲人學(xué)習盲文等各種日常生活的關(guān)鍵要素。還可以讓我們從溫柔的撫摸、熱情的擁抱或甚至柔軟的毛毯中，獲得愉快心情的享受。

　　NANOBIOTOUCH研發(fā)團隊的科技人員，借助自行研制的人體手指墊技術(shù)(Finger Pad)，集中于觸摸觸覺(jué)的情緒反應(Emotional Reponse)機器人技術(shù)開(kāi)發(fā)，包括觸摸物體表面特性及溫度，紡織物、地面、食品、甚至護膚霜等系列的觸覺(jué)傳感技術(shù)等有關(guān)生活質(zhì)量的試驗數據收集整理。因此，研發(fā)團隊的科研質(zhì)量很大程度上取決于：?jiǎn)酒鹕窠?jīng)生理學(xué)觸覺(jué)反應情緒組件的定向力與溫度感應器技術(shù);觸覺(jué)信息的準確理解與神經(jīng)編碼技術(shù);生物數字納米電化學(xué)模擬系統(NEMS);和機器人指尖墊技術(shù)。

　　截止目前，研發(fā)團隊在NEMS獲取的數據已獲得心理物理學(xué)實(shí)驗數據的相互驗正，包括物體表面冷熱度、柔軟度和光滑度的觸覺(jué)傳感技術(shù)，正在對物體表面粗糙度、力度和速度的相關(guān)數據特性進(jìn)行優(yōu)化修正。其中，部分觸摸傳感技術(shù)已在截肢患者的人造假肢中得到應用。研發(fā)團隊的負責人稱(chēng)，創(chuàng )新型機器人手觸覺(jué)傳感技術(shù)的突破，將開(kāi)啟儀器設備設計及指紋鑒別技術(shù)的新時(shí)代，可廣泛應用于品牌保護、檢測裝置和病患康復等領(lǐng)域。